De toutes les armes, la plus éreintante est cependant la lance. En Katori Shinto Ryu l'arme la plus longue, le yari (lance), mesure 2,90 mètres de long. Elle se manie en lui imprimant un mouvement de torsion.
Extrêmement longue puisqu'elle mesure presque trois mètres, elle est toujours utiliséepour piquer en lui imprimant un mouvement de rotation. Son maniement demande beaucoup d'endurance pour les élèves qui l'utilisent contre le sabre .Les techniques du maniement de la lance, peuvent se pratiquer revêtu de l'ancienne armure des samurai. Elles font partie des kobudo.1e Kajo : HIRYU NO YARI
2e Kajo : KYORYU NO YARI
3e Kajo : TSUKI DOME NO YARI
4e Kajo : AGEYA NO YARI
5e Kajo : DENKO NO YARI
6e Kajo : YORU NO YA YARI